Con un coltello fare 8-9 incisioni nella carne e inserire un pezzettino d'aglio in ogni fessura.
Mettere la carne in una casseruola, aggiungere l'aceto, le olive, la cipolla, la carota, la rapa, il prezzemolo, lo zucchero, il sale, l'origano e il pepe.
Marinare nel frigorifero per 24 ore mescolando di tanto in tanto.
Togliere la carne dalla casseruola, eliminare il grasso e infornare a 180 gradi per 2-3 ore.
Ultimata la cottura lasciare riposare in forno per ancora 15 minuti.
Portare ad ebollizione la marinata precedentemente accantonata, coprire e cuocere lentamente per 10-15 minuti fino a che le verdure sono tenere.
Versare questo sugo sopra la carne e servire.
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