Lavate con cura gli agrumi, servendovi se necessario di uno spazzolino.
Grattugiate le bucce e spremete il succo di entrambi.
Servendovi di una ciotola, versate il succo ottenuto, 1 cucchiaio di olio d'oliva extra-vergine, le scorze grattugiate, sale e pepe.
Immergete i dadini di pollo e lasciateli marinare per circa 2 ore in frigorifero.
Successivamente, infilzateli in 8 spiedini di legno e fateli cuocere alla griglia per 15 minuti.
Nel frattempo, frullate il sughetto della marinata con il basilico, lo yogurth e la menta.
Infine, cospargete la salsa allo yogurth sugli spiedini caldissimi e serviteli immediatamente.
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